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佰那川

工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展及現(xiàn)況

發(fā)布時間:2021/03/31

工業(yè)機器人是自動控制的、可重復編程、多用途、移動或固定式的操作機,可對三個或三個以上軸進行編程,應用于工業(yè)自動化。

工業(yè)機器人產業(yè)鏈的上游為核心零部件,中游為整機制造,下游為系統(tǒng)集成。

上游核心零部件研發(fā)制造主要包括伺服系統(tǒng)、減速器和控制器等,占工業(yè)機器人成本的70%左右。減速器、伺服系統(tǒng)(包括伺服電機和伺服驅動)及控制器直接決定工業(yè)機器人的性能、可靠性和負荷能力,對機器人整機起著至關重要的作用。

中游是工業(yè)機器人整機制造,技術主要體現(xiàn)在整機結構設計和加工工藝,重點解決機械防護、精度補償、機械剛度優(yōu)化等機械問題,結合動力學控制算法實現(xiàn)各項性能指標,針對行業(yè)和應用場景開發(fā)機器人編程環(huán)境和工藝包以滿足功能需求。

下游面向終端用戶及市場應用,包括系統(tǒng)集成、銷售代理、本地合作、工業(yè)機器人租賃、工業(yè)機器人培訓等第三方服務。